單片機(jī)MCU Cortex-M3是一個(gè)32位處理器內(nèi)核。內(nèi)部的數(shù)據(jù)路徑是32位的，寄存器是32位的，存儲(chǔ)器接口也是32位的。CM3采用了哈佛結(jié)構(gòu)，擁有獨(dú)立的指令總線和數(shù)據(jù)總線，可以讓取指與數(shù)據(jù)訪問并行不悖。這樣一來數(shù)據(jù)訪問不再占用指令總線，從而提升了性能。下面宇芯電子介紹關(guān)于嵌入式MCU ARM Cortex-M3工作模式與異常。
 
一、工作模式
 
線程模式和手柄模式。
 
當(dāng)處理器處在線程狀態(tài)下時(shí)，既可以使用特權(quán)級(jí)，也可以使用用戶級(jí)；另一方面， handler模式總是特權(quán)級(jí)的。在復(fù)位后，處理器進(jìn)入線程模式＋特權(quán)級(jí)。
 
 
二、向量表
 
因?yàn)榈刂?0 處應(yīng)該存儲(chǔ)引導(dǎo)代碼，所以它通常映射到 Flash或者是 ROM 器件，并且它們的值不得在運(yùn)行時(shí)改變。然而，為了支持動(dòng)態(tài)重分發(fā)中斷， CM3 允許向量表重定位——從其它地址處開始定位各異常向量。這些地址對(duì)應(yīng)的區(qū)域可以是代碼區(qū)，但更多是在 RAM 區(qū)。在 RAM 區(qū)就可以修改向量的入口地址了。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能， NVIC中有一個(gè)寄存器，稱為“向量表偏移量寄存器”（在地址 0xE000_ED08處），通過修改它的值就能重定位向量表。
 
向量表偏移量寄存器(VTOR)（地址：0xE000_ED08）
 
三、異常和中斷
 
Cortex-M3 支持大量異常，包括 16-4-1=11個(gè)系統(tǒng)異常，和最多 240 個(gè)外部中斷——簡稱 IRQ。具體使用了這 240 個(gè)中斷源中的多少個(gè)，則由芯片制造商決定。由外設(shè)產(chǎn)生的中斷信號(hào)，除了 SysTick的之外，全都連接到 NVIC 的中斷輸入信號(hào)線。典型情況下，處理器一般支持 16 到 32 個(gè)中斷。
 
類型編號(hào)為 1－15 的系統(tǒng)異常，從 16 開始是外部中斷類型。
 
 
 
關(guān)鍵詞：MCU