對(duì)于電機(jī)控制方面來說的，所選用得MCU是尤為關(guān)鍵的,靈動(dòng)微MCU MM32SPIN是一款專用于電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)方面的MCU,產(chǎn)品使用高性能的ARM®Cortex®-M0為內(nèi)核的32位微控制器，最高工作頻率可達(dá)72MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器，豐富的增強(qiáng)型I/O端口和外設(shè)連接到外部總線。該系列產(chǎn)品包含1個(gè)12位的ADC、1個(gè)比較器、1個(gè)16位通用定時(shí)器、1個(gè)32位通用定時(shí)器、3個(gè)16位基本定時(shí)器、1個(gè)16位高級(jí)定時(shí)器。還包含標(biāo)準(zhǔn)的通信接口：1個(gè)I2C接口、2個(gè)SPI接口和2個(gè)UART接口。

本產(chǎn)品產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V至5.5V，工作溫度范圍包含-40度∼+85度常規(guī)型和-40度∼+105度擴(kuò)展型。以及多種省電工作模式保證低功耗應(yīng)用的要求。

本產(chǎn)品提供LQFP48、LQFP32、QFN32、QFN20和TSSOP20共5種封裝形式；根據(jù)不同的封裝形式，器件中的外設(shè)配置不盡相同。

這些豐富的外設(shè)配置，使得本產(chǎn)品微控制器適合于多種應(yīng)用場(chǎng)合：

•電機(jī)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用控制

•醫(yī)療和手持設(shè)備

•PC游戲外設(shè)和GPS平臺(tái)

•工業(yè)應(yīng)用：可編程控制器（PLC）、變頻器、打印機(jī)和掃描儀

•警報(bào)系統(tǒng)、視頻對(duì)講、和暖氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)等

 

無刷電機(jī)MCU控制器優(yōu)勢(shì)

•友好的CDK編譯環(huán)境，工程師特別容易上手編輯和調(diào)試

•可以根據(jù)實(shí)際電機(jī)參數(shù)及工作環(huán)境，進(jìn)行底層軟件庫修調(diào)

•內(nèi)置64K程序閃存及4K數(shù)據(jù)閃存。一顆芯片便可完成產(chǎn)品全部功能設(shè)置，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)

•豐富的內(nèi)部外設(shè)資源，控制板省去比較器，運(yùn)算放大器等外部檢測(cè)元器件

•性價(jià)比高，提供專業(yè)技術(shù)支持及資源配套

系統(tǒng)框架圖如下：
 

無感無刷電機(jī)控制器的難點(diǎn)在于電機(jī)啟動(dòng)和過零點(diǎn)精準(zhǔn)檢測(cè)。啟動(dòng)方法采用三段式啟動(dòng)法（轉(zhuǎn)子預(yù)定位->外同步加速->過零點(diǎn)檢測(cè)自同步運(yùn)行），并利用芯片內(nèi)部獨(dú)立比較器進(jìn)行分壓網(wǎng)絡(luò)反電動(dòng)勢(shì)EMF過零點(diǎn)檢測(cè)，通過PWM關(guān)斷期間（低速）和開通期間（高速）直接比較，即可忽略PWM開關(guān)干擾，也無需要重構(gòu)電機(jī)中性點(diǎn)和使用濾波電容，克服了間接反電動(dòng)勢(shì)法的缺點(diǎn)。